Movimento bidimensional

$\vec{v}_r = \dot{r} \hat{r}$ : velocidade radial

$\vec{v}_\theta = r \dot{\theta} \hat{\theta}$ : velocidade transversal

$\dot\theta$ : velocidade angular

OBS: A velocidade é sempre tangente à trajetória; a velocidade transversal é apenas uma das componentes da velocidade. Portanto, a velocidade transversal não é necessariamente tangente à trajetória!